计算多体系统动力学是指用计算机数值手段来研究复杂机械系统的静力学分析、运动学分析、动力学分析以及控制系统分析的理论和方法。相比于多刚体系统,对于柔性体和多体与控制混合问题的考虑是其重要特征。涵盖多刚体系统动力学、多柔体系统动力学等范围。
常见的多体动力学分析软件包括:ADAMS, Recurdyn, Simpack, Nucars,Samcef等。