计算多体系统动力学是指用计算机数值手段来研究复杂机械系统的静力学分析、运动学分析、动力学分析以及控制系统分析的理论和方法。相比于多刚体系统，对于柔性体和多体与控制混合问题的考虑是其重要特征。涵盖多刚体系统动力学、多柔体系统动力学等范围。

常见的多体动力学分析软件包括：ADAMS, Recurdyn, Simpack, Nucars,Samcef等。

大型伸展机构动力学与控制
结构动特性、力学环境分析
分离、解锁机构设计
机械臂
起落架落下/收放动力学仿真
整机著陆/地面行走/制动分析
运动机构载荷计算
弹射座椅设计
螺旋桨振动分析
推土机、挖掘机、压路机等动力学行为预测
零部件和发动机载荷预测与尺寸设计
列印、复印、传真机传送效率
列印、复印、传真机卡纸预测与改进
洗衣机振动分析
高压/低压电器开关
电机/风扇动平衡分析
磁片/光碟驱动机构
压缩机动力学分析
包装机械运动学与动力学模拟
操控人员视野研究
电机及其它驱动装置功率预测
振动机冲击效应

等等