大型模型的运算

除了原有的针对大型多刚体模型所提供的递归算法（Recursive Formulation），RecurDyn也增加了针对大型有限元多柔体（MFBD）模型的SMP并行求解；这两种方法对提高大型模型的计算效率起了重要的作用。

滑动和碰撞接触

除了原有面接触算法（surface contact algorithms）的改良外，RecurDyn也提供了解析接触算法（Analysis Contact），稳定性更高的实体接触算法（solid contact algorithms），以及支持柔性体的接触算法；这些算法大幅提高了接触计算的速度、稳定性和精确性。

运动中的柔性体

除了原有以运动中的振动为仿真目的的RFLEX模态法柔性体算法，RecurDyn也开发了以运动中的接触、大变形、和其它非线性为仿真目的的MFBD有限元柔性体算法；计算精度因此得到了较大的提升。

控制-机构集成

除了原有的与MATLIB/Simulink联合仿真的功能外，RecurDyn的研发部门直接将控制系统的建模界面和算法集成到RecurDyn中，RecurDyn的求解器已可以实现机构和控制两种算法的耦合求解。机构与控制在RecurDyn中融合成了一个单一的数字化系统。

系统的设计与优化

为了达到以仿真驱动设计的目的，首先RecurDyn针对不同的产业，推出了各种专业建模工具包；包括发动机的各个子系统、机床、履带、进纸机构、链、带、滑轮、齿轮、轴承、弹簧等都有专用的工具包。这些工具包的出现大幅缩短了工程师建立（并修改）数字化仿真系统所需的时间。接着RecurDyn提供了全面的参数化几何建模和优化功能，帮助工程师以数字方法寻找更优的设计方案。更重要的是RecurDyn推出了ProcessNet二次开发工具包；客户可以依据各自的产品特性和设计需求，开发出专用的参数化系统和设计优化的开发平台。仿真本身已不再是目的，设计的优化才是多体系统仿真的真正目的。