Linear线型特征分析

线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为，可以获得系统的特征值和特征向量。在设计的机械系统中如果涉及控制系统时，可以用Linear预测机械系统的响应，可以获得空间状态矩阵和状态矢量。状态空间表示法适合验证模型的可控性和可观察性、设计反馈控制器及获得频率响应，结果可与有限元分析或者模态试验的结果进行对比。

曲柄轴9、10阶模态

 

CoLink内置控制模块

CoLink是FunctionBay公司自己开发的控制模块，不需其它控制软件，用户在RecurDyn中就能够进行控制系统的建模，尤其是其专业的电机控制模块，提供一般的控制软件不具备的独到功能。使用同一个求解器进行求解控制系统和机械结构系统，提高了计算精度及效率。不需Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模块，即可完成机械-控制一体化仿真。

 

R-FLEX模态柔体-模态缩减法

可读取NASTRAN、ANSYS、I-DEAS等FEA计算的模态文件，在多体仿真中充分考虑构件的柔性，真实反映整个系统的动态特性。可施加载荷和约束，结果可显示变形、应力和应变云图数据，从而为结构强度、疲劳计算等提供参考或输入。基于外部FEA软件生成的模态数据，求解速度较快。

模态柔体

F-FLEX有限元柔体

直接导入有限元的网格文件，如Nastran的.bdf件、Ansys的.cbd文件，在RecurDyn中可对网格属性编辑修改，施加边界及载荷，能定义及求解柔性体参与的接触。突破模态缩减法的技术局限；非常适合于求解非线性大变形及柔性体与刚体或柔性体的接触问题。建模过程简单方便。

Control&Hydraulic控制、液压

RecurDyn/Control将机械系统模型和Matlab/Simulink控制系统模型有机地结合起来，进行机械系统和控制的联合设计。
RecurDyn仿真可与专业的液压设计软件(如AMEsim、HyPneu)集成，进行包含液压系统在内的复杂机械系统的同步联合仿真计算。

AutoDesign系统优化

用户可以通过RecurDyn建立全参数化的虚拟数字化样机，进行DOE、灵敏度分析、设计优化以及DFSS、稳健性设计等。